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机器人行业应用需要避免的十大误区

2021-05-13 04:13

本文摘要:随着机器人技术的不断进步和发展,越来越多的企业开始订购和使用机器人。怎样才能分辨出自由选择哪种机器人?如何防止那些我们可能不理解的误解,甚至是那些已经成功应用于世界,不适合自己的误解?机器人投资一般在几万到几百万美元不等。 第一时间做出准确、自由的选择,防止罕见的错误,这一点非常重要,因为错误会造成不必要的费用,或者延误任务。为了帮助工程师和设计师防止最严重的错误,本文列出了机器人用来防止的十个误解。

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随着机器人技术的不断进步和发展,越来越多的企业开始订购和使用机器人。怎样才能分辨出自由选择哪种机器人?如何防止那些我们可能不理解的误解,甚至是那些已经成功应用于世界,不适合自己的误解?机器人投资一般在几万到几百万美元不等。

第一时间做出准确、自由的选择,防止罕见的错误,这一点非常重要,因为错误会造成不必要的费用,或者延误任务。为了帮助工程师和设计师防止最严重的错误,本文列出了机器人用来防止的十个误解。误区一:高估有效载荷和惯性机器人用户在应用中的误区在高估有效载荷和惯性市场需求中排名第一。

一般来说,大部分是由于在计算载荷时没有包括安装在机械臂末端的工具的重量造成的。其次,误差是由于高估或几乎忽略了偏心载荷引起的惯性力造成的。

惯性力可能导致机器人轴过载。在SCARA机器人中,转轴过载是罕见的。

不遗漏这个问题,不会对机器人造成伤害。增加负载或增加速度参数可以满足这种情况。然而,提高速度并不会减少不必要的周期时间——周期作为投资回报增加的一部分,在销售机器人方面排名第一。

这也是负荷中涉及的因素从一开始就很重要的原因。于仁波里(机器人行业从业者):有效载荷很重要。详细解释了从一般机器人技术参数获得的一些信息。

额定负载在额定速度下有效。超过阻抗的最重要条件之一是移除较低的机器人操作速度。此外,过大的阻抗也可能破坏机器人的精度。

误区二:试图让机器人做太多事情有时候,机器人的能力和灵活性让设计师想让它分担太多工作,以至于机器人单元太简单。一旦产生这个结果,就很难确定确切的周期时间,或者给解决方案带来额外的困难,甚至因为处理器的速度限制。

而一旦生产经常失败,这种误差往往是成比例的。在生产中,计划外生产不会造成很大损失。

另一种情况是机器人和工作单元的使用能力远远超过完整设计。当建模后减少的工作量减少时,很容易经常受挫。

特别是,如果在前进之前没有进行新的建模,指定的周期可能就要到了。因此,为了确保机器人的一个周期在规定的时间内,远远超出机器人能力范围的事情必须非常小心。于仁波里:用于机器人之前,必须经过仿真建模,按设计剔除,确定机器人的行程阻抗和周期时间。如果机器人的新应用减少,会在转移前检查一段时间。

误区三:高估了线缆管理的问题就像看起来那么简单,也有可能是线缆管理因为看起来太简单而经常超负荷。然而,优化安装在机器人臂末端的工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的移动是非常重要的。

缺乏对潜在问题的估计会导致机器人采取不必要的行动来防止电缆被缠绕和挤压。此外,如果不使用动态电缆或电缆压力增加,可能会导致电线损坏和关闭。于仁波里:目前机器人末端执行器一般都是气体或者电器驱动,不可避免的会出现没有合适的气管或者电缆的情况。

大多数工业机器人的气路和电路都是转回外面的,所以机器人在控制其运动时要非常小心;还有一种内置气路和电路的工业机器人,这时候非常方便,只要考虑到手臂和末端执行器相对运动时的线缆管理。误区四:自由选择机器人系统之前不应该考虑的问题。

通过考虑每一个应用,在系统安装的时候,你可以确认各个方面的应用,所以你必须并且防止可能频繁出现的错误造成的严重延迟。必须考虑的因素有:载荷(阻抗)——考虑有效载荷、方向和力矩;方位-考虑移动平面、移动平面中可能存在的障碍物和润滑剂以及各种影响,以确保:速度——考虑它们产生的速度、加速度、滑动和惯性;行程——考虑移动距离、校正、特殊润滑油间隔、万向滚珠丝杠突然运动;环境——考虑环境温度、清洁度和无腐蚀剂;DutyCycle——考虑无操作的时间比和零件的热效应。于仁波里:除了这些,机器人的工作日程也是要考虑的问题之一。在确认行程时,无法仅根据机器人技术参数的行程来确认是否能超过申请拒绝。

安装末端执行器后,需要实际考虑机器人的运动轨迹是否可能超过行程要求。这是开发仿真建模的关键原因之一。对于环境,在不同的环境下不会有定制的工业机器人。

比如喷涂行业一定要有具有防护能力的工业机器人,这和标准机器人不一样,洁净室也是用的。还有,机器人的可靠性及其故障率、功耗等。都是搭配的,这是必须考虑的。


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